Eine Entscheidung ergeht nicht aufgrund mündlicher Verhandlung i.S.d. § 57 S. 2 FamFG, wenn das Familiengericht erst die Eltern persönlich anhört, dann eine einstweilige Anordnung erlässt, anschließend die Kinder anhört sowie einen Schriftsatz der Eltern zur Kenntnis nimmt und die erste Entscheidung sodann durch erneuten Beschluss bestätigt.